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Productos Académicos de la Maestría en Sistemas Computacionales


Análisis e implementación de una Red Neuronal Convolucional para la estimación de pose utilizando un sistema de visión monocular

Tesis para obtener el grado de Maestro en Sistemas Computacionales


Defendida: 2022-09-23
Alumno:
Pérez Chong José Adrián

Director: Saúl Martí­nez Díaz

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Sistema de navegación basada en visión artivicial para un robot móvil

Tesis para obtener el grado de Maestro en Sistemas Computacionales
Defendida: 2022-08-19


Alumno:
Geraldo Sánchez Octavio Paz

Director: Israel Marcos Santillán Méndez
Codirector(s): José Luis Gómez Torres

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Reconocimiento de ecuaciones matemáticas escritas a mano

Tesis para obtener el grado de Maestro en Sistemas Computacionales
Defendida: 2022-08-19


Alumno:
Nolasco Alzaga Luis Javier

Director: Jorge Enrique Luna Taylor

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Detección de degradación en superficie de playa y vegetación litoral con imágenes aéreas utilizando CNN en Isla Espíritu Santo BCS

Tesis para obtener el grado de Maestra en Sistemas Computacionales


Defendida: 2022-08-19
Alumno:
Padilla Arbalo Jacquelina Jetzabel

Director: Saúl Martí­nez Díaz

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Diseño de red neuronal artificial para predecir la distribución geográfica de la sardina del Pacífico sardinops sagax

Tesis para obtener el grado de Maestro en Sistemas Computacionales


Defendida: 2022-01-12
Alumno:
Reyes Gracia Jonathan Alejandro

Director: Marco Antonio Castro Liera
Codirector(s): Laura Sánchez Velasco

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Aplicación de técnicas de optimización heurística Multi-Objetivo a la sintonía de reguladores para sistemas mecatrónicos

Tesis para obtener el grado de Maestro en Sistemas Computacionales
Defendida: 2021-12-17


Alumno:
Pimienta Berrelleza David Alonso

Director: Jesús Alberto Sandoval Galarza

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Algoritmo basado en visión computacional para la limpieza de paneles solares mediante un robot móvil autónomo

Tesis para obtener el grado de Maestra en Sistemas Computacionales


Defendida: 2021-12-14
Alumno:
Flores Herrera Viviana

Director: Saúl Martí­nez Díaz
Codirector(s): Joaquín Gutiérrez Jagüey

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Detección de comportamiento sospechoso con aprendizaje automático en personal operativo bancario

Tesis para obtener el grado de Maestro en Sistemas Computacionales
Defendida: 2021-07-01


Alumno:
Velázquez Capuleño Alfonso

Director: Luis Armando Cárdenas Florido

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Clasificación de enjambres y réplicas sísmicas mediante aprendizaje automático

Tesis para obtener el grado de Maestro en Sistemas Computacionales.

Instituto Tecnológico de La Paz


Defendida: 2021-01-29
Alumno:
Aguirre Estrada Alfredo

Director: Israel Marcos Santillán Méndez
Codirector(s): Roberto Ortega Ruiz

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Implementación de una Red Neuronal en FPGA para modelado de sistemas

Tesis para obtener el grado de Maestro en Sistemas Computacionales.

Instituto Tecnológico de La Paz


Defendida: 2021-01-29
Alumno:
Cornejo León René

Director: Israel Marcos Santillán Méndez

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Predicción de afinidad de péptidos con la molécula MHC-II utilizando Redes Neuronales Artificiales

Tesis para obtener el grado de Maestro en Sistemas Computacionales.

Instituto Tecnológico de La Paz


Defendida: 2020-12-17
Alumno:
Merecías Pérez Jacob Ezequiel

Director: Marco Antonio Castro Liera
Codirector(s): Carlos Eliud Angulo Valadez

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Sistema móvil de instrumentación oceanográfica

Tesis para obtener el grado de Maestro en Sistemas Computacionales.

Instituto Tecnológico de La Paz


Defendida: 2020-12-17
Alumno:
Armenta Romero Josué Hiram

Director: Israel Marcos Santillán Méndez
Codirector(s): Leonardo Tenorio Fernández

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Diseño construcción y simulación de un dispositivo de asistencia activo

Tesis para obtener el grado de Maestro en Sistemas Computacionales.

Instituto Tecnológico de La Paz


Defendida: 2020-12-17
Alumno:
Martínez Chavelas Juan Antonio

Director: Israel Marcos Santillán Méndez

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Análisis de grupos y de series temporales de los datos obtenidos por perfiladores hidrográficos autónomos dentro de un polígono irregular la ZEEM

Tesis para obtener el grado de Maestro en Sistemas Computacionales.

Instituto Tecnológico de La Paz


Defendida: 2020-12-09
Alumno:
Romero Quintero Emmanuel

Director: Iliana Castro Liera.
Codirector(s): Leonardo Tenorio Fernández

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Identificación de patrones en antibiogramas mediante técnicas de aprendizaje automático

Tesis para obtener el grado de Maestro en Sistemas Computacionales.

Instituto Tecnológico de La Paz


Defendida: 2019-08-16
Alumno:
González Rubio Gavarain Carlos Arturo

Director: Marco Antonio Castro Liera

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Diseño construcción y control de un sistema carro-péndulo

Tesis para obtener el grado de Maestro en Sistemas Computacionales Instituto Tecnológico de La Paz


Defendida: 2019-08-16
Alumno:
Velázquez Murillo Iván Ulises

Director: Jesús Alberto Sandoval Galarza

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Algoritmo paralelo en GPU para el rasstreo de armas de fuego tipo pistola

Tesis para obtener el grado de Maestro en Sistemas Computacionales Instituto Tecnológico de La Paz


Defendida: 2019-08-16
Alumno:
Martínez Chavelas Saúl

Director: Saúl Martí­nez Díaz

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Sobre el control de moldeo de energía aplicado a sistemas mecánicos

Tesis para obtener el grado de Maestro en Sistemas Computacionales.

Instituto Tecnológico de La Paz


Defendida: 2019-08-16
Alumno:
Moyrón Durán Jerónimo

Director: Jesús Alberto Sandoval Galarza

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Detección de raíz mediante técnicas de visión artificial

Tesis para obtener el grado de Maestra en Sistemas Computacionales.

Instituto Tecnológico de La Paz


Defendida: 2019-08-16
Alumno:
López Guzmán Guadalupe Aracely

Director: Saúl Martí­nez Díaz
Codirector(s): Joaquín Gutiérrez Jagüey

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Desarrollo de un algoritmo genético para análisis espacial de conglomerados de formas irregulares

Tesis para obtener el grado de Maestro en Sistemas Computacionales Instituto Tecnológico de La Paz


Defendida: 2019-02-28
Alumno:
Ruiz Montaño Luis Fernando

Director: Israel Marcos Santillán Méndez
Comite 1: Jorge Enrique Luna Taylor
Comite 2: Luis Armando Cárdenas Florido

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Control de un vehículo submarino no tripulado Análisis y experimentos

Tesis para obtener el grado de Maestra en Sistemas Computacionales Instituto Tecnológico de La Paz


Defendida: 2018-12-18
Alumno:
Chargoy Cortez Abigayl Zareth

Director: Jesús Alberto Sandoval Galarza
Comite 1: Eusebio Bugarín Carlos
Comite 2: Israel Marcos Santillán Méndez

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Reporte lingüístico automático para el proceso de compostaje

Tesis para obtener el grado de Maestra en Sistemas Computacionales Instituto Tecnológico de La Paz


Defendida: 2018-08-29
Alumno:
de Anda Trasviña Andrea Margarita

Director: Marco Antonio Castro Liera
Codirector(s): Joaquín Gutiérrez Jagüey

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Sistema de visión para modelado de trayectoria de extremidades en marcha bípeda

Tesis para obtener el grado de Maestro en Sistemas Computacionales Instituto Tecnológico de La Paz


Defendida: 2018-08-22
Alumno:
Pacheco Vega Luis Alberto

Director: José Luís Gómez Torres
Comite 1: Saúl Martí­nez Díaz
Comite 2: Israel Marcos Santillán Méndez

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Implementación de un cluster heterogéneo de GPGPU para algortimo genético

Tesis para obtener el grado de Maestro en Sistemas Computacionales Instituto Tecnológico de La Paz


Defendida: 2018-08-15
Alumno:
Rojas Salazar Mauricio

Director: Jesús Antonio Castro

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Implementación de un esquema de base de datos híbrido y distribuido en un ambiente con ancho de banda limitado

Tesis para obtener el grado de Maestro en Sistemas Computacionales Instituto Tecnológico de La Paz En codirección con el Instituto de Investigación y Desarrollo Tecnológico de la Armada de México. Producto de un Proyecto del Fondo Sectorial de Investigación y Desarrollo en Ciencias Navlaes (MARINA-CONACYT)


Defendida: 2018-06-29
Alumno:
Toral Manríquez Hugo

Director: Iliana Castro Liera.
Codirector(s): Rommel Toledo Ramírez

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Identificación de zonas de manglar a traves de procesamiento de imágenes de satélite

Tesis para obtener el grado de Maestra en Sistemas Computacionales Instituto Tecnológico de La Paz


Defendida: 2018-06-07
Alumno:
Manríquez Duarte Elizabeth

Director: Jesús Antonio Castro
Codirector(s): Guillermo Martínez Flores

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Técnicas de visión artificial aplicadas a la detección de baches

Tesis para obtener el grado de Maestro en Sistemas Computacionales Instituto Tecnológico de La Paz


Defendida: 2017-12-20
Alumno:
Rivera Trasviña Hugo Iván

Director: Saúl Martí­nez Díaz

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Analisis de aprovechamiento académico de los estudiantes del ITLP aplicando modelos de minería de datos

Tesis para obtener el grado de Maestra en Sistemas Computacionales. Instituto Tecnológico de La Paz


Defendida: 2017-12-15
Alumno:
Rosas Burgoin Blanca Cecilia

Director: Luis Armando Cárdenas Florido

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Implementación de un algoritmo de seguimiento de objetos en FPGA

Tesis para obtener el grado de Maestra en Sistemas Computacionales. Instituto Tecnológico de La Paz.


Defendida: 2017-12-14
Alumno:
Palafox Hernández Josué Benjamín

Director: Saúl Martí­nez Díaz

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Compresión sin pérdida utilizando GPGPU

Tesis para obtener el grado de Maestro en Sistemas Computacionales. Instituto Tecnológico de La Paz


Defendida: 2017-12-13
Alumno:
Vejar Romero Ángel César

Director: Marco Antonio Castro Liera

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Modelado y control de un robot bípedo basado en conceptos de energía

Tesis para obtener el grado de Maestro en Sistemas Computacionales. Instituto Tecnológico de La Paz


Defendida: 2017-12-12
Alumno:
Hirales Valles Daniel Armando

Director: Jesús Alberto Sandoval Galarza

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Diseño de un exoesqueleto para terapias de rehabilitación

Tesis para obtener el grado de Maestro en Sistemas Computacionales. Instituto Tecnológico de La Paz


Defendida: 2017-12-11
Alumno:
Marizcal Castro Antonio de Jesús

Director: Israel Marcos Santillán Méndez

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Algoritmo concurrente para la predicción de afinidad de péptidos con MHC-II

Tesis para obtener el grado de Maestro en Sistemas Computacionales.

Instituto Tecnológico de La Paz


Defendida: 2017-06-30
Alumno:
Dibene del Valle Alejandro

Director: Marco Antonio Castro Liera
Codirector(s): Carlos Eliud Angulo Valadez

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Localización con precisión haciendo uso de técnicas de realidad aumentada y navegación por VLC

Tesis para obtener el grado de Maestro en Sistemas Computacionales 
I.T. de La Paz 
Codirector: Dr. Huetzin Aaron Perez Olivas, Oledcomm  


Defendida: 2016-12-21
Alumno:
Green Ojeda Jacob Emir

Director: Saúl Martí­nez Díaz

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Procesamiento de imágenes de satélite en paralelo para cuantificar la degradación de ecosistemas terrestres

Tesis para obtener el grado de Maestro en Sistemas Computacionales 
Instituto Tecnológico de La Paz 
Codirector: Dr. Raúl Octavio Martínez Rincón, CIBNOR


Defendida: 2016-12-15
Alumno:
Martínez Vázquez Claudia

Director: Saúl Martí­nez Díaz

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Implementación del control de un vehículo subacuático

Tesis para obtener el grado de Maestro en Sistemas Computacionales Instituto Tecnológico de La Paz
Defendida: 2016-08-10


Alumno:
Higuera Verdugo César

Director: Jesús Alberto Sandoval Galarza

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Control de un robot autónomo de tipo péndulo invertido

Tesis para obtener el grado de Maestro en Sistemas Computacionales 
Instituto Tecnológico de La Paz     


Defendida: 2016-08-10
Alumno:
Alejandro Duarte Alberto

Director: Marco Antonio Castro Liera
Codirector(s): Joaquín Gutiérrez Jagüey

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Modelo de datos para el análisis de información georreferenciada sobre biodiversidad utilizado en un entorno de aplicaciones móviles

Tesis para obtener el grado de Maestro en Sistemas Computacionales Instituo Tecnológico de La Paz


Defendida: 2016-08-10
Alumno:
González Espinoza Alberto

Director: Luis Armando Cárdenas Florido
Codirector(s): Guillermo Martínez Flores

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Control de un vehículo subacuático

Tesis para obtener el grado de Maestro en Sistemas Computacionales Instituto Tecnológico de La Paz


Defendida: 2016-06-23
Alumno:
García Molleda Diego

Director: Jesús Alberto Sandoval Galarza
Codirector(s): Joaquín Gutiérrez Jagüey

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Un algoritmo memético para la optimización en paralelo del TSP

Tesis para obtener el grado de Maestro en Sistemas Computacionales 
Instituto Tecnológico de La Paz


Defendida: 2016-06-23
Alumno:
Morales Viscaya Joel Artemio

Director: Marco Antonio Castro Liera

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Análisis de patrones en la participación ciudadana en procesos electorales aplicando algoritmos de minería de datos

Tesis para obtener el grado de Maestro en Sistemas Computacionales Instituto Tecnológico de La Paz


Defendida: 2016-02-05
Alumno:
Gutiérrez Villanueva José Luís

Director: Luis Armando Cárdenas Florido

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Algoritmo genético paralelo para la clasificación de subtipos de cáncer

Tesis para obtener el grado de Maestro en Sistemas Computacionales Instituto Tecnológico de La Paz


Defendida: 2015-09-18
Alumno:
León Hirales Claudia María

Director: Iliana Castro Liera.
Codirector(s): Jorge Enrique Luna Taylor

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Modelo de minería de datos para identificación de patrones que influyen en el aprovechamiento académico

Tesis para obtener el grado de Maestro en Sistemas Computacionales Instituto Tecnológico de La Paz


Defendida: 2015-09-14
Alumno:
Hernández Cedano Jaime Ángel

Director: Jesús Antonio Castro

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Desarrollo de un algoritmo para la detección eficiente de acordes musicales

Tesis para obtener el grado de Maestro en Sistemas Computacionales 
Instituto Tecnológico de La Paz 


Defendida: 2015-09-04
Alumno:
Ramírez Villalpando Oscar Arturo

Director: Saúl Martí­nez Díaz

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Diseño e implementación en FPGA de un sistema de control para bipedestador móvil

Tesis para obtener el grado de Maestro en Sistemas Computacionales 
Instituto Tecnológico de La Paz


Defendida: 2015-08-31
Alumno:
Gómez Torres José Luís

Director: Saúl Martí­nez Díaz
Codirector(s): Israel Marcos Santillán Méndez

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Implementación de un cluster de GPGPU para algoritmos de optimización

Tesis para obtener el grado de Maestro en Sistemas Computacionales 
Instituto Tecnológico de La Paz


Defendida: 2015-08-21
Alumno:
Mercado Bareño Jesús Iván

Director: Iliana Castro Liera.

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Reconocimiento y cuantificación de células de peces en imágenes de cortes histológicos

Tesis para obtener el grado de Maestro en Sistemas Computacionales 
Instituto Tecnológico de La Paz


Defendida: 2015-01-23
Alumno:
Olachea Cota Rommel

Director: Saúl Martí­nez Díaz
Codirector(s): Alejandro Israel Barranco Gutiérrez

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Procesamiento de imágenes captadas con sensores remotos para la detección de aerosoles en el noroeste de México

Tesis para obtener el grado de Maestro en Sistemas Computacionales 
Instituto Tecnológico de La Paz


Defendida: 2014-12-17
Alumno:
García Álvarez Yara

Director: Saúl Martí­nez Díaz
Codirector(s): Guillermo Martínez Flores

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Modelos de minería de datos aplicados en el monitoreo de radio y televisión el Instituto Nacional Electoral

Tesis para obtener el grado de Maestro en Sistemas Computacionales

Instituto Tecnológico de La Paz


Defendida: 2014-10-03
Alumno:
Villalobos González Ivis David

Director: Luis Armando Cárdenas Florido

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Modelo de minería de datos sobre la colección de ictioplancton de CICIMAR-IPN

Tesis para obtener el grado de Maestro en Sistemas Computacionales 
Instituto Tecnológico de La Paz 


Defendida: 2014-08-29
Alumno:
Jiménez Valtierra Erick Enrico

Director: Jesús Antonio Castro
Codirector(s): Sylvia Patricia Adelheid Jiménez Rosenbe

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Optimización híbrida del modelo difuso de un proceso fermentativo

Tesis para obtener el grado de Maestro en Sistemas Computacionales
Instituto Tecnológico de La Paz


Defendida: 2014-08-29
Alumno:
Higuera Balderrama David

Director: Marco Antonio Castro Liera

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Generación automática de mapas de interiores con móviles Android

Tesis para obtener el grado de Maestro en Sistemas Computacionales
Instituto Tecnológico de La Paz


Defendida: 2014-08-27
Alumno:
Rosales Andrade Andrés Miguel

Director: Saúl Martí­nez Díaz
Codirector(s): Alejandro Israel Barranco Gutiérrez

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Buscador de artículos científicos aplicando minería de datos

Tesis para obtener el grado de Maestro en Sistemas Computacionales

Instituto Tecnológico de La Paz


Defendida: 2014-07-04
Alumno:
Zavala Hernández Francisco Refugio

Director: Luis Armando Cárdenas Florido

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Batería de operadores en lenguaje ensamblador para algoritmos genéticos

Tesis para obtener el grado de Maestro en Sistemas Computacionales 
Instituto Tecnológico de La Paz 


Defendida: 2013-12-13
Alumno:
Bravo Espinoza Jorge

Director: Marco Antonio Castro Liera

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Aplicación paralela para entorno empresarial usando GPGPU

Tesis para obtener el grado de Maestro en Sistemas Computacionales
Instituto Tecnológico de La Paz 


Defendida: 2013-09-05
Alumno:
Aguilera Angulo José Roberto

Director: Iliana Castro Liera.

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Análisis de expresión genética en microarreglos utilizando algoritmos implementados en GPU

Tesis para obtener el grado de Maestro en Sistemas Computacionales 
Instituto Tecnológico de La Paz 


Defendida: 2013-07-01
Alumno:
Villa Medina Isaac

Director: Jesús Antonio Castro
Codirector(s): Eduardo Romero Vivas

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Control distribuido para vehículos autónomos basado en componentes inteligentes

Tesis para obtener el grado de Maestro en Sistemas Computacionales 
Instituto Tecnológico de La Paz


Defendida: 2013-02-08
Alumno:
Villa Medina Juan Francisco

Director: Saúl Martí­nez Díaz
Codirector(s): Joaquín Gutiérrez Jagüey

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Simulación de un robot autónomo utilizando redes neuronales cooperativas

Tesis para obtener el grado de Maestría en Sistemas Computacionales 
Instituto Tecnológico de La Paz 
 


Defendida: 2012-06-30
Alumno:
Ruiz Bernal Oscar Luis

Director: Saúl Martí­nez Díaz

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Análisis de tráfico de datos en sistemas distribuidos

Tesis para obtener el grado de Maestría en Sistemas Computacionales
Instituto Tecnológico de La Paz
 


Defendida: 2012-06-26
Alumno:
Meza Arellano Antonio

Director: Jesús Antonio Castro

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Modelo de datos multidimensional en el ámbito prehospitalario en Cruz Roja Mexicana Delegación La Paz Baja California Sur

Tesis para obtener el grado de Maestría en Sistemas Computacionales Instituto Tecnológico de La Paz Defendida en Mayo del 2012
Defendida: 2012-05-31


Alumno:
Emmanuel Aguilar Yépiz

Director: Luis Armando Cárdenas Florido

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Un algoritmo basado en la optimización por enjambre de partículas para el problema de asignación axial 3-dimensional

Tesis para obtener el grado de Maestro en Sistemas Computacionales Instituto Tecnológico de La Paz
Defendida: 2011-10-31


Alumno:
José Alberto Franco Gómez

Director: Marco Antonio Castro Liera

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PREDICCIÓN DE AFINIDAD DE PÉPTIDOS CON LA MOLÉCULA MHC-II UTILIZANDO REDES NEURONALES ARTIFICIALES

En este trabajo se presentan los resultados que se obtuvieron prediciendo afinidades de péptidos con la
molécula MHC-II. Se probó el algoritmo NN-Align que en la literatura muestra una precisión aceptable para la
predicción de afinidades. La investigación se enfocó en medir el rendimiento predictivo del algoritmo e implementarlo en
tres importantes herramientas de programación para medir su eficiencia computacional,

Publicada: 2020-10-16


Participantes:
Merecías Pérez Jacob Ezequiel
Marco Antonio Castro Liera
Carlos Eliud Angulo Valadez
Joel Artemio Morales Viscaya
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Un algoritmo híbrido para la optimización en paralelo de problemas continuos

Congreso Internacional de Academia Journals 
Celaya 2012 
ISSN 1946-5351    
 

Publicada: 2012-11-16


Participantes:
Marco Antonio Castro Liera
Morales Viscaya, Joel Artemio
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Web-Based Remote Laboratory for a Network Controlled Robotic Arm

Congreso Internacional de Academia Journals 
Celaya 2012 
ISSN 1946-5351

Publicada: 2012-10-16


Participantes:
Jesús Alberto Sandoval Galarza
Marco Antonio Castro Liera
Saúl Martí­nez Díaz
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Adaptative Modeling of the near shore wave behavior of the Baja California Sur region

7th International conference on Eléctrical an Electronics Engineering Research
Aguascalientes, México, Noviembre 2010
ISBN: 978-607-95060-3-2 

Publicada: 2011-11-30


Participantes:
Marco Antonio Castro Liera
Saúl Martí­nez Díaz
Javier Alberto Carmona Troyo
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Optimización por enjambre de partículas en paralelo usando GPGPU

IV Congreso Internacional CIPITECH
27 al 29 de Septiembre de 2011,
Nuevo Casas Grandes, Chihuahua
ISBN: 978–1–4276–4803–7  

Publicada: 2011-09-29


Participantes:
Marco Antonio Castro Liera
Jesús Antonio Castro
Iliana Castro Liera.
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A hardware implementation of nonlinear correlation filters

Applications of Digital Image Processing XXXIV
Vol. 8135, Andrew G. Tescher, Editors. Agosto de 2011
ISBN: 9780819487452

 

Publicada: 2011-08-31


Participantes:
Saúl Martí­nez Díaz
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Morphological Correlation for Robust Image Recognition

The 11th International Conference on Computational Science and Its Applications
(ICCSA 2011)

 

Publicada: 2011-07-31


Participantes:
Saúl Martí­nez Díaz
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Distributed Particle Swarm Optimization Using Clusters and GPGPU

I Congreso Internacional de Ingeniería Electrónica, Instrumentación y Computación
22 al 24 de Junio del 2011, Minatitlán Veracruz, México
ISBN 978-607-95750-0-7

Publicada: 2011-06-24


Participantes:
Iliana Castro Liera.
Jesús Antonio Castro
Luis Armando Cárdenas Florido
Marco Antonio Castro Liera
Joel Artemio Morales Viscaya Ver Más

Parallel particle swarm optimization using GPGPU

XIV Convención de Ingeniería Eléctrica
Universidad Central de Las Villas
14 al 18 de Junio del 2011, Santa Clara, Cuba
ISBN: 978-959-250-685-5

Publicada: 2011-06-18


Participantes:
Marco Antonio Castro Liera
Iliana Castro Liera.
Jesús Antonio Castro
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Fingerprint verification with non-linear composite correlation filters

LNCS: Advances in Pattern Recognition
Vol. 6256 , Martínez-Trinidad, José Francisco; Carrasco-Ochoa, Jesús Ariel; Kittler, Josef (Eds.)

ISBN 978-3-642-15991-6 

 

Publicada: 2010-09-30


Participantes:
Saúl Martí­nez Díaz
Javier Alberto Carmona Troyo
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Correlation-based nonlinear composite filters applied to image recognition

Applications of Digital Image Processing XXXIII
Proceedings Vol. 7798, Andrew G. Tescher, Editors
Septiembre de 2010
ISBN: 9780819482945

Publicada: 2010-09-02


Participantes:
Saúl Martí­nez Díaz
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Estimación de parámetros en sistemas de identificación difusa aplicando algoritmos genéticos distribuidos

XIII Congreso Latinoamericano de Control Automático 
VI Congreso Venezolano de Automatizacion y Control 
Mérida Venezuela

Publicada: 2008-11-30


Participantes:
Marco Antonio Castro Liera
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Distortion-invariant pattern recognition with nonlinear correlation filters

Applications of Digital Image Processing XXXI
Proceedings Vol. 7073, Andrew G. Tescher, Editors
Octubre de 2008
ISBN: 9780819472939

Publicada: 2008-10-30


Participantes:
Saúl Martí­nez Díaz
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Parametric Optimization of a Fuzzy Identification System Using Distributed Genetic Algorithm with Dynamic Migration Period

Publicada: 2007-11-30


Participantes:
Marco Antonio Castro Liera
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Pattern recognition with adaptive nonlinear filters

Applications of Digital Image Processing XXX 
Proceedings Vol. 6696, Andrew G. Tescher, Editors
Septiembre de 2007

ISBN: 9780819468444

Publicada: 2007-09-30


Participantes:
Saúl Martí­nez Díaz
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Extraction of desirable details with adaptive rank-order filters

Applications of Digital Image Processing XXIX
Proceedings Vol. 6312, Andrew G. Tescher, Editors
Agosto de 2006
ISBN: 9780819463913 

Publicada: 2006-08-31


Participantes:
Saúl Martí­nez Díaz
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Optimización Paramétrica de un Sistema de Identificación Difusa Mediante Algoritmos Genéticos Distribuidos con período Migratorio Dinámico

CIMEI 2006 
Convención Internacional de Ingeniería Mecánica, Eléctrica e Industrial 
Santa Clara Libre, República de Cuba 
ISBN: 959-247-032-4

Publicada: 2006-02-24


Participantes:
Marco Antonio Castro Liera
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Robótica y Computación Una Nueva Perspectiva

Primera edición septiembre 2022

ISBN: 978-607-99446-2-9

Publicada: 2022-09-27


Participantes:
Iliana Castro Liera.
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Últimos Avances en Robótica y Computación

Primera edición agosto 2021.

ISBN: 978-607-98174-9-7

Publicada: 2021-08-06


Participantes:
Iliana Castro Liera.
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Robótica y Computación. Nuevos Avances

Primera edición mayo 2020.

ISBN: 978-607-98174-6-6

Publicada: 2020-05-21


Participantes:
Iliana Castro Liera.
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Robótica y Computación. Investigación y Desarrollo

Primera edición mayo 2019.

ISBN: 978-607-98174-4-2

Publicada: 2019-05-10


Participantes:
Iliana Castro Liera.
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Robótica y Computación. Retos y Perspectivas

Primera edición mayo de 2018
ISBN: 978-607-97128-7-7

Publicada: 2018-05-04


Participantes:
Iliana Castro Liera.
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Visión estereoscópica por computadora con Matlab y OpenCV

Se presentan los principios teóricos y prácticos para desarrollar aplicaciones de visión artificial

Publicada: 2018-01-01


Participantes:
Alejandro Israel Barranco Gutiérrez
Saúl Martí­nez Díaz
José Luis Gómez Torres

Nuevas Perspectivas en Robótica y Computación

Primera edición mayo de 2017
ISBN: 978-607-97128-5-3

Publicada: 2017-05-04


Participantes:
Iliana Castro Liera.
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Investigación y Desarrollo en Robótica y Computación

Primera edición abril 2016

ISBN: 978-607-87128-2-2

Publicada: 2016-04-29


Participantes:
Iliana Castro Liera.
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Nuevos avances en robótica y computación

Primera edición abril 2015

ISBN: 978-607-95534-8-7

Publicada: 2015-04-30


Participantes:
Iliana Castro Liera.
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Cómputo paralelo en arquitecturas de bajo costo la experiencia del IT de La Paz

Instituto Tecnológico de La Paz
Primera Edición 
2012 
ISBN: 9786079553425
 

Publicada: 2012-12-10


Participantes:
Iliana Castro Liera.
Marco Antonio Castro Liera
Jesús Antonio Castro

Programación Paralela Aplicada en Optimización

Instituto Tecnológico de La Paz
Primera Edición 
2012
ISBN: 978-607-95534-3-2  

Publicada: 2012-11-30


Participantes:
Iliana Castro Liera.
Marco Antonio Castro Liera
Jesús Antonio Castro

Reconocimiento robusto de imágenes utilizando filtros de correlación no lineal

Editorial Académica Española (August 24, 2011)
ISBN-10: 3845486090
ISBN-13: 978-3845486093    

Publicada: 2011-08-24


Participantes:
Saúl Martí­nez Díaz
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Filtering method based on cluster analysis to avoid salinity drifts and recover Argo data in less time

Currently there is a huge amount of freely available hydrographic data and it is increasingly important to have access
to it efficiently and easily provided with as much information as possible. Argo is a global collection of around 4000 active
autonomous hydrographic profilers. Argo data goes through two quality processes, real time and delayed mode. This work
shows a methodology to filter profiles within a given polygon using the odd-even algorithm, this allows analysis

Publicada: 2021-09-17


Participantes:
Romero Quintero Emmanuel
Leonardo Tenorio Fernández
Iliana Castro Liera.
Marco Antonio Castro Liera
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3D Distance Measurement from a Camera to a Mobile Vehicle Using Monocular Vision

Se presenta un método para el cálculo de distancia entre una cámara y un objeto de referencia, utilizando una sola imagen

Publicada: 2021-04-16


Participantes:
Saúl Martí­nez Díaz
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Insights of the September 2007 Cerralvo Earthquake–Hurricane Henriette Crisis in La Paz Mexico Aftershocks Detection with Artificial Neural Networks

Se presenta un sistema de detección de sismos utilizando redes neuronales

Publicada: 2021-01-01


Participantes:
Aguirre Estrada Alfredo
Israel Marcos Santillán Méndez
Saúl Martí­nez Díaz
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DETECCIÓN VISUAL DE OBJETOS POR COLOR FORMA Y DIMENSIÓN

Se presenta un sistema para detectar objetos utilizando el color, la forma y las dimensiones de los objetos 

Publicada: 2020-11-27


Participantes:
Alejandro Israel Barranco Gutiérrez
Saúl Martí­nez Díaz

Utility-Pole Nuts and Cross-Arm Visual Detection for Electric Connections Maintenance Robot

Se presenta un sistema de visión artificial para un robot autónomo de mantenimiento de postes eléctricos

Publicada: 2020-10-19


Participantes:
José Luis Gómez Torres
Saúl Martí­nez Díaz
Alejandro Israel Barranco Gutiérrez

Estimación de la ubicación relativa de una cámara utilizando un sistema de visión monocular

La principal contribución de este trabajo es la estimación de la ubicación de la cámara en coordenadas del mundo real con respecto a un objeto de referencia.

Publicada: 2019-05-01


Participantes:
Saúl Martí­nez Díaz
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New Four Points Initialization for Digital Image Correlation in Metal-Sheet Strain Measurements

Se presenta un método de inicialización para estimar la deformación superficial de hojas de metal usadas en la industria automotría, usando correlación digital de imágenes 

Publicada: 2019-04-24


Participantes:
Alejandro Israel Barranco Gutiérrez
Saúl Martí­nez Díaz
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Control IDA-PBC de un Vehículo Submarino Subactuado

Artículo en revista indizada

Publicada: 2017-12-04


Participantes:
García Molleda Diego
Jesús Alberto Sandoval Galarza
Joaquín Gutiérrez Jagüey
Eusebio Bugaría Carlos
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Accelerated Pistols Recognition by Using a GPU Device

Se presenta un método para reconocer armas por forma, color y dimensiones reales utilizando redes neuronales

Publicada: 2017-08-15


Participantes:
Saúl Martí­nez Díaz
Palacios Alvarado Christian Alejandro
Martínez Chavelas Saúl

Finding biologically significant biclusters a new function for co-expression evaluation

Publicada: 2017-08-01


Participantes:
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Finding biologically significant biclusters a new function for co-expression evaluation

 

Analysis of DNA microarray data has been very useful for experimental molecular biology, as it provides unprecedented opportunities to study a wide variety of biological processes. In this paper, we propose a new function (VF) to evaluate the coherence of biclusters. This function recognizes shifting, and positive and negative scaling patterns, more efficiently than well-known reported functions with a similar purpose.

Publicada: 2017-08-01


Participantes:
Jorge Enrique Luna Taylor
Carlos Alberto Brizuela Rodríguez
Iván Noé Alvarado
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Finding biologically significant biclusters a new function for co-expression evaluation

Publicada: 2017-08-01


Participantes:
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Finding biologically significant biclusters a new function for co-expression evaluation

Analysis of DNA microarray data has been very useful for experimental molecular biology, as it provides unprecedented opportunities to study a wide variety of biological processes. As a part of this analysis, biclustering has been consolidated as one of the first steps in the discovery of new knowledge. Biclustering consists in identifying clusters of genes that present coherent behavior patterns for a subset of experimental conditions. The measure to assess this consistency is a key factor i

Publicada: 2017-08-01


Participantes:
Carlos Alberto Brizuel
Iván Noé Alvarado
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Finding biologically significant biclusters a new function for co-expression evaluation

Analysis of DNA microarray data has been very useful for experimental molecular biology, as it provides unprecedented opportunities to study a wide variety of biological processes. As a part of this analysis, biclustering has been consolidated as one of the first steps in the discovery of new knowledge. Biclustering consists in identifying clusters of genes that present coherent behavior patterns for a subset of experimental conditions. The measure to assess this consistency is a key factor i

Publicada: 2017-08-01


Participantes:
Carlos Alberto Brizuela
Iván Noé Alvarado
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Finding biologically significant biclusters a new function for co-expression evaluation

Publicada: 2017-08-01


Participantes:

Implementación en Android del método “estructura desde el movimiento”

Se presenta una implementación del método "estructura desde el movimiento" para dispositivos con sistemas Android

Publicada: 2017-07-01


Participantes:
Alejandro Israel Barranco Gutiérrez
Rosales Andrade Andrés Miguel
Saúl Martí­nez Díaz
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Interconnection and damping assignment passivity-based control for a compass-like biped robot

Artículo en revista indizada

Publicada: 2017-05-12


Participantes:
Víctor de León Samuel Gómez
Víctor Adrián Santibáñez Dávila
Jesús Alberto Sandoval Galarza
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Interconnection and damping assignment passivity-based control for a compass-like biped robot

A novel procedure for designing an interconnection and damping assignment passivity-based control to perform different walking gaits of a compass-like biped robot is presented. The interconnection and damping assignment passivity-based control method is often used to achieve asymptotic stability of the closed-loop desired equilibrium
point in underactuated systems. Nevertheless, in this article, for the first time, this method is used to shape the kinetic energy of the r

Publicada: 2017-05-12


Participantes:
Víctor de-León-Gómez
Víctor Santibáñez
Jesús Sandoval
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Morphological Correlation for Color Image Matching

Se presenta un método de bajo costo computacional para diseñar filtros de correlación morfológica

Publicada: 2016-12-06


Participantes:
Saúl Martí­nez Díaz
Alejandro Israel Barranco Gutiérrez

CÁLCULO AUTOMÁTICO DE ROTACIÓN ENTRE FOTOGRAFÍAS USANDO ANDROID

En este trabajo se presentan experimentos del cálculo de la matriz de rotación y el vector de traslación a partir de un par de imágenes utilizando el algoritmo de 8 puntos programados en la plataforma Android

Publicada: 2016-04-18


Participantes:
Alejandro Israel Barranco Gutiérrez
Rosales Andrade Andrés Miguel
Saúl Martí­nez Díaz

Análisis estadístico espacial para la identificación de conglomerados de cáncer de mama en la ciudad de La Paz B C S

En este trabajo se realizó un estudio basado en análisis estadístico espacial, para identificar posibles conglomerados de cáncer de mama en la ciudad de La Paz, B. C. S. Los resultados de este estudio muestran la presencia de conglomerados significativos de alto y bajo riesgo relativo de la enfermedad, y permiten generar hipótesis iniciales sobre los posibles factores de riesgo que incrementan la incidencia de cáncer en la localidad.

Publicada: 2015-12-01


Participantes:
Martín Agúndez Amador
Carlos Sánchez Saldaña
Guillermo Martínez Flores
Reyna de Jesús Romero Geraldo
Jorge Enrique Luna Taylor Ver Más Ver Más

Algoritmo genético paralelo para la clasificación de subtipos de cáncer

En este artículo presentamos una versión paralela de un algoritmo para la clasificación de subtipos de cáncer. El método de clasificación se basa en el análisis de datos de expresión genética de pacientes, a través de máquinas de soporte vectorial en combinación con un algoritmo genético implementados en CUDA C.

Publicada: 2015-04-15


Participantes:
León Hirales Claudia María
Martín Agúndez Amador
Eduardo Olvera Cazarez
Jorge Enrique Luna Taylor
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Parallelization of filter BSSWSS on GPGPU for classifying cancer subtypes with SVM

A parallel version of BSS/WSS (Between Sum Square-BSS, Within Sum Square-WSS) filter using GPGPU is proposed. The application processes genetic expression data to select statistically relevant genes. A SVM (Support Vector Machine) is applied on the expression data of genes selected by the filter, to diagnose cancer. With the use of this combination of algorithms, a success rate of 92% in the diagnosis was achieved.

Publicada: 2015-03-26


Participantes:
Iliana Castro Liera.
Jorge Enrique Luna Taylor
Merecías Pérez Jacob Ezequiel
Germán Meléndrez Carballo
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An Approach for Utility Pole Recognition in Real Conditions

Artículo en revista indexada

Publicada: 2014-02-18


Participantes:
Saúl Martí­nez Díaz
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Improving an Evolutionary Multi-objective Algorithm for the Biclustering of Gene Expression Data

In this paper, we introduce an improved version of a multi-objective genetic algorithm to find large biclusters that are, at the same time, highly homogeneous. The proposed improvement uses a group based representation for the genes-conditions associations rather than long binary strings. To assess the proposal performance the algorithm is applied to generate biclusters for two real gene expression data.

Publicada: 2013-07-15


Participantes:
Carlos Alberto Brizuela Rodríguez
Jorge Enrique Luna Taylor
Israel Martínez Pérez
Hugo A. Guillén
David O. Rodríguez Ver Más Ver Más

Reconocimiento de objetos parcialmente ocultos con filtros de correlación no lineales

Artículo publicado en memorias de congreso

Publicada: 2013-05-24


Participantes:
Saúl Martí­nez Díaz
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Reconocimiento y localización visual 3D de objetos para robots manipuladores

Artículo en memorias de congreso 

Publicada: 2013-05-24


Participantes:
Jesús Alberto Sandoval Galarza
Saúl Martí­nez Díaz
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Búsqueda de biclusters con significancia biológica basada en la identificación de patrones de comportamiento

En este artículo se presenta una propuesta para el análisis de datos de expresión de genes, basada en la adaptación de un algoritmo genético multi-objetivo biclustering (MOGA), combinado con una función presentada recientemente para evaluar el comportamiento de los genes de un bicluster. Esta función fue modificada para identificar patrones de comportamiento de espejo en la expresión de los genes.

Publicada: 2013-05-23


Participantes:
Jorge Enrique Luna Taylor
León Hirales Claudia María
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Laboratorio Virtual para el Brazo de Robot Mitsubishi RV-2AJ

El presente trabajo describe el desarrollo de un laboratorio virtual para el brazo robot Mitsubishi RV-2AJ. Se detalla la estrategia de diseño de la versión simulada del robot, su control mediante controles amigables, una botonera virtual y la posibilidad de editar, almacenar y ejecutar rutinas programadas mediante el lenguaje MEAU.

Publicada: 2013-04-30


Participantes:
Kuroda San Mora Fernando Andrés
Vargas Camacho Luis Adrián, Velez García Rafael Alejandro
Jorge Enrique Luna Taylor
Marco Antonio Castro Liera
Jesús Alberto Sandoval Galarza Ver Más Ver Más

A Multiobjetive Genetic Algorithm for the Biclustering of Gene Expressión Data

In this paper, we introduce a new multi-objective genetic algorithm, that unlike other evolutionary proposals, does not require a local search for the identification of optimum biclusters. The proposed algorithm is simpler and had better performance than the ones found in the current literature for two real gene expression data.

Publicada: 2012-12-19


Participantes:
Jorge Enrique Luna Taylor
Carlos Alberto Brizuela Rodríguez
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Redes Neuronales Cooperativas para el Control de un Robot Autónomo

Artículo arbitrado

Publicada: 2012-10-23


Participantes:
Saúl Martí­nez Díaz
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Optimización en paralelo basada en poblaciones usando GPGPU

Revista ConCiencia Tecnológica, 
ISSN 1405-5597, 
Nº. 43, 2012 , 
págs. 24-28

 

Publicada: 2012-09-04


Participantes:
Iliana Castro Liera.
Marco Antonio Castro Liera
Jesús Antonio Castro
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Parallel Architecture for Binary Images Recognition

Artículo arbitrado 

Publicada: 2012-07-02


Participantes:
Saúl Martí­nez Díaz
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Interconnection and damping assignment passivity-based control of a class of underactuated mechanical systems with dynamic friction

Artículo en revista indizada

Publicada: 2011-05-10


Participantes:
Jesús Alberto Sandoval Galarza
Rafael de Jesús Kelly Martínez
Víctor Adrián Santibáñez Dávila
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Determinando los parámetros de un sistema de identificación difusa usando un nuevo algoritmo genético distribuido basado en periodo migrator

Revista DYNA
Año 76, Nro. 159 pp. 77-83
Medellín, Septiembre de 2009
ISSN 0012-7353 

Publicada: 2009-09-30


Participantes:
Marco Antonio Castro Liera
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Adaptive nonlinear composite filters for pattern recognition

Revista: Pattern Recognition and Image Analysis
Vol. 18, No. 4. pp. 613-620
Diciembre de 2008
ISSN 1054-6618

 

Publicada: 2008-12-31


Participantes:
Saúl Martí­nez Díaz
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Nonlinear synthetic discriminant function filters for illumination-invariant pattern recognition

Revista: Optical Engineering
Vol. 47, No. 6 pp. 067201
Junio de 2008
ISSN 0091-3286 (impreso), 1560-2303 (en línea) 

Publicada: 2008-06-26


Participantes:
Saúl Martí­nez Díaz
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Evolutionary Computation Techniques for Two Computational Biology Problems

This chapter deals with the design of evolutionary algorithms for two well known computational biology problems: whole genome shotgun assembly and a simplified model of the protein folding. The folding problem is one of most challenging open problems in biology, and any clue on how to solve it or its approximations will be very valuable. Evolutionary algorithms have shown their suitability for complex optimization problems.

Publicada: 2007-09-01


Participantes:
Carlos Alberto Brizuela Rodríguez
Miltón Rodríguez Zambrano
Jorge Enrique Luna Taylor
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Algoritmo Genético Distribuido Sobre PVM Parallel Virtual Machine

Revista Conciencia Tecnológica No. 31, Enero-Junio/2006 pp. 45-49
Instituto Tecnológico de Aguascalientes
ISSN: 1405-5597

Publicada: 2006-06-30


Participantes:
Marco Antonio Castro Liera
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Use of an ANFIS Network for Relative Humidity Behavior Modelling on the South Region of Jalisco México

Advances in Artificial Intelligence Applications
Research on Computer Science vol. 17, 2005 pp. 75-84
Instituto Politécnico Nacional,
ISSN: 1665-9899  

Publicada: 2005-02-24


Participantes:
Marco Antonio Castro Liera
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Sintonı́a con PSO de un controlador PID para la regulación de posición de una articulación motriz pendular

En este trabajo se presenta una aplicación del
método de optimización por enjambre de partı́culas (PSO) para
la sintonı́a de un controlador PID aplicado al control de posición
de una articulación motriz pendular acoplada a un servomotor.
La novedad es la definición de la aptitud, como una sumatoria
de ı́ndices de desempeño que incluye la magnitud del voltaje
del motor, a diferencia de otros trabajos que

Publicada: 2021-08-10


Participantes:
David Alonso Pimienta Berrelleza
Jesús Alberto Sandoval Galarza
Marco Antonio Castro Liera
Iliana Castro Liera.
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Diseño de una Red Neuronal en FPGA para el Modelado de Sistemas Mecatrónicos

Este trabajo consiste en el diseño de una red
neuronal para el modelado de sistemas dinámicos, en un FPGA.
Para el diseño se utilizó la herramienta Simulink de Matlab ası́
como Vivado mediante el software de System Generator. La red
diseñada cuenta con una capa de entrada con dos neuronas (una
para el estado del sistema previo al que se desea predecir y
otra para la entrada externa o de control), una capa oculta de

Publicada: 2020-05-31


Participantes:
René Cornejo León
Joel Artemio Morales Viscaya
Israel Santillán
Marco Antonio Castro Liera
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Modelado de sistemas mediante regresión basada en un AG

En este trabajo se presenta una estrategia para
el modelado de sistemas basada en un algoritmo genético, el
algoritmo produce modelos para problemas de hasta tres varia-
bles independientes combinando linealmente funciones simples.
Las funciones se escogen mediante una versión de un AG para
una representación en que el cromosoma de cada individuo
es una combinación, por lo que se presentan propuestas de
operadores ge

Publicada: 2020-05-31


Participantes:
Joel Artemio Morales Viscaya
Carlos Antonio Olachea Hernández
Marco Antonio Castro Liera
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Identificación de Patrones en Antibiogramas Mediante Técnicas de Aprendizaje Automático

Se detalla la creación de una solución informática
para facilitar la descripción y visualización de los patrones
subyacentes en los datos mixtos multidimensionales de los an-
tibiogramas.
El enfoque de desarrollo utilizado es conocido como
“descubrimiento de conocimiento en bases de datos” cuyo
objetivo es identificar patrones válidos y novedosos a partir
de datos existentes, mismos que son

Publicada: 2019-05-31


Participantes:
González Rubio Gavarain Carlos Arturo
Marco Antonio Castro Liera
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Identificación de ataques en redes de cómputo utilizando redes neuronales artificiales

Capítulo del libro especializado

"Robótica y Computación. Investigación y Desarrollo"

ISBN 978-607-97174-4-2

Publicada: 2019-05-20


Participantes:
Javier Alberto Carmona Troyo
Luis Armando Cárdenas Florido
José Tadeo Rodríguez Solano
Armando Yuen Coria
Alberto Ibarra Berber Ver Más

Detección y reconocimiento de texto en imágenes no restringidas

En este proyecto de investigación proponemos un algoritmo para la detección de regiones con texto dentro de una imagen, seguido por el reconocimiento individual de caracteres, basado en una Red Neuronal Convolucional. Posteriormente, se agrupan los caracteres en líneas de texto y se realiza el reconocimiento de palabras aplicando una técnica de programación dinámica.

Publicada: 2019-01-20


Participantes:
Jorge Enrique Luna Taylor
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IDA-PBC Controller Tuning Using Steepest Descent

The optimization of controller parameters or gains is a chal-
lenge usually approached using empirical methods that consume valuable
time, without the certainty that the obtained gains actually produce the
desired behaviour of the controlled plant. There are several analytical
and numerical methodologies to find the parameters for PID controllers,
however currently there is not enough available information regarding
the application of optimization met

Publicada: 2018-07-13


Participantes:
Morales Viscaya Joel Artemio
Marco Antonio Castro Liera
García Molleda Diego
Higuera Verdugo César
Jesús Alberto Sandoval Galarza Ver Más Ver Más

Reporte Lingüı́stico Automático para el Proceso de Compostaje

Mediante el uso de el lenguaje natural se pueden
generar reportes entendibles y prácticos para los humanos
acerca de algún fenómeno o proceso. En el trabajo presente se
implementó el Modelo Granular Lingüı́stico de un Fenómeno
para desarrollar una aplicación que genera reportes lingüı́sticos
del proceso de compostaje el cual requiere de una constante
supervición para producir una composta de c

Publicada: 2018-05-31


Participantes:
de Anda Trasviña Andrea Margarita
Marco Antonio Castro Liera
Iliana Castro Liera.
Joaquín Gutiérrez Jagüey
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Implementación de un Cluster Heterogéneo de GPGPU para Algoritmo Genético

En el presente artículo se describe la imple-
mentación de un cluster heterogéneo de Unidades de Proce-
samiento Gráfico de Propósito General (GPGPU, por sus siglas en
inglés) en el cual se ejecutó un algoritmo genético para pruebas
de eficacia y eficiencia.
Para el cluster se implementó OpenMPI y para la progra-
mación en la GPU se utilizó OpenCL.

Publicada: 2018-05-31


Participantes:
Rojas Salazar Mauricio
Jesús Antonio Castro
Marco Antonio Castro Liera
Iliana Castro Liera.
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Generación de tabla de frecuencias para compresión por árbol de contexto con GPGPU

En este trabajo se presenta la implementación del
algoritmo de compressión de datos de Huffman sobre la
plataforma CUDA. Este algoritmo es ampliamente utilizado en el
mundo de la criptografía por su alto nivel de compresión. Se
describen los procesos que se llevan a cabo para la compressión.
Además, se describe el procedimiento generación de tabla de
frecuencias paralelizado mediante la GPU y secuencial

Publicada: 2017-05-31


Participantes:
Vejar Romero Ángel César
Marco Antonio Castro Liera
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Una implementación eficiente de algoritmo memético para TSP

Se presenta una implementación eficiente del
algoritmo memético que se describe en una aplicación
anterior para resolver el problema del agente viajero
en clusters de computadoras. El algoritmo utiliza una
estrategia de búsqueda local que mezcla caracterı́sticas
de 3-OPT y Lin-Kernighan. La implementación propuesta
lleva a cabo la estrategia de búsqueda local directamente
sobre las permutaciones que rep

Publicada: 2017-05-31


Participantes:
Joel Artemio Morales Viscaya
Marco Antonio Castro Liera
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Tesis Sintonización de un controlador PID para un motor CD utilizando un Algoritmo Genético

Tesis para obtener el grado de Maestro en Sistemas Computacionales

Instituto Tecnológico de La Paz

Defendida por : Alfonso Rochín Ramírez

Director: Marco Antonio Castro Liera

Publicada: 2016-09-30


Participantes:
Marco Antonio Castro Liera
Alfonso Rochín Ramírez
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Algoritmo de agrupamiento aplicado en la inteligencia de negocios usando GPGPU

Se plantea una técnica de programación
paralela (GPGPU) para la optimización del tiempo de
ejecución de un algoritmo de agrupamiento en el
procesamiento de información aplicado a la minería de datos,
con el objetivo de encontrar un comportamiento de la
información de una tienda de autoservicio.

Publicada: 2016-04-30


Participantes:
Misael Cosio Dominguez
Iliana Castro Liera.
Luis Armando Cárdenas Florido
Jesús Antonio Castro
Marco Antonio Castro Liera Ver Más

Un algoritmo memético paralelo para TSP

Se presenta un nuevo algoritmo memético aplicado
al problema del agente viajero, con una estrategia de búsqueda
local que mezcla caracterı́sticas de 3-OPT y Lin-Kernighan. El
algoritmo se implementó en un cluster de computadoras y se
incluyen resultados estadı́sticos de su desempeño al aplicarlo en
diferentes instancias obtenidas de la TSPLIB de entre 100 y 300
ciudades. Además se demuestra su rendimiento superior al

Publicada: 2016-04-30


Participantes:
Joel Artemio Morales Viscaya
Marco Antonio Castro Liera
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Algoritmo genético paralelo para la clasificación de subtipos de cáncer

2o. CONGRESO INTERNACIONAL DE ROBÓTICA Y COMPUTACIÓN, ISBN: 978-607-95534-8-7

Publicada: 2015-05-28


Participantes:
León Hirales, Claudia María
Jorge Enrique Luna Taylor
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Optimización Híbrida de un modelo difuso mediante GPGPU

El presente trabajo muestra la optimización de los
parámetros del modelo difuso de un proceso fermentativo.
Dicha optimización se llevó a cabo combinando las
estrategias de algoritmos genéticos (AG) y optimización
por enjambre de partículas (PSO). El algoritmo se
implementó en una GPGPU.

Publicada: 2015-04-30


Participantes:
Higuera Balderrama David
Marco Antonio Castro Liera
Iliana Castro Liera.
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AG y PSO como métodos de sintonía de un PID para el control de velocidad de un motor CD

En este trabajo se comparan dos estrategias
heurísticas para buscar la sintonía óptima de un controlador PID
aplicado al control de velocidad de un motor de corriente directa,
el cual se modela mediante un sistema difuso. Los resultados
experimentales demuestran la conveniencia de utilizar el modelo
difuso y se incluye una comparación entre el método Ziegler-
Nichols (ZN), algoritmos genéticos (AG) y optimizac

Publicada: 2015-04-30


Participantes:
Joel Artemio Morales Viscaya
Alfonso Rochín Ramírez
Marco Antonio Castro Liera
Jesús Alberto Sandoval Galarza
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Aplicación Paralela para Entorno Empresarial Usando GPGPU

En el presente artículo se describe la
implementación de una técnica de paralelismo aplicada al
procesamiento de información financiera almacenada en una
base de datos relacional, mediante Unidades de Procesamiento
Gráfico de Propósito General (GPGPU, por sus siglas en inglés),
con lo que se obtuvo una reducción del tiempo de cómputo
requerido para el cálculo de intereses financiero

Publicada: 2015-04-30


Participantes:
Aguilera Angulo José Roberto
Iliana Castro Liera.
Marco Antonio Castro Liera
Jesús Antonio Castro
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Kiosco electrónico de servicios automatizados para trabajadores Desarrollo de un prototipo funcional aplicando el proceso unificado

En este artículo se presenta el desarrollo de un
prototipo funcional de un kiosko electrónico de servicios
automatizados para los trabajadores del Instituto Tecnológico de La
Paz siguiendo el marco de trabajo establecido por el Proceso
Unificado. En el Instituto existen diversos procesos administrativos
que requieren que el trabajador presente documentos oficiales, estos
documentos eran generados manualmente y frecuentemente

Publicada: 2015-04-30


Participantes:
Sofía Margarita Manríquez Orduño
Marco Antonio Castro Liera
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Parallelization of filter BSSWSS on GPGPU for classifying cancer subtypes with SVM

Congreso Internacional de Supercómputo (ISUM), 2014, 
en colaboración con los estudiantes Jacob E. Merecías Pérez y Germán Meléndrez Carballo

Publicada: 2014-03-25


Participantes:
Iliana Castro Liera.
Jorge Enrique Luna Taylor
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Tesis Algoritmo biclustering para el análisis de datos de expresión genética

Tesis para obtener el título de Ingeniero en Sistemas Computacionales

Instituto Tecnológico de La Paz

Director: Jorge Enrique Luna Taylor

Publicada: 2013-06-17


Participantes:
León Hirales Claudia María
Jorge Enrique Luna Taylor
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Búsqueda de biclusters con significancia biológica basada en la identificación de patrones de

1er Congreso Internacional de Robótica y Computación. CIRC 2013

Memoria de Congreso. ISBN: 978-607-95534-5-6

Publicada: 2013-05-24


Participantes:
León Hirales Claudia María
Jorge Enrique Luna Taylor
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Laboratorio Virtual Para el Brazo Robot Mitsubishi RV-2AJ

1er CONGRESO INTERNACIONAL DE ROBÓTICA Y COMPUTACIÓN, 
en colaboración con los estudiantes Kuroda San Mora Fernando Andrés, Vargas Camacho Luís Adrián, Velez García Rafael Alejandro , 
ISBN: 978-607-95534-5-6 

Publicada: 2013-05-24


Participantes:
Jesús Alberto Sandoval Galarza
Marco Antonio Castro Liera
Jorge Enrique Luna Taylor
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Optimización con PSO de un Modelo TSK Mediante Procesadores Multinúcleo y GPGPU

El presente trabajo reporta la comparación de los resultados de la optimización
de los parámetros de un sistema de identificación basado en reglas difusas del tipo Takagi-
Sugeno-Kang (TSK), en diferentes plataformas paralelas de bajo costo usando el algoritmo
heurístico conocido como Optimización por Enjambre de Partículas (PSO). Los resultados
se comparan con los obtenidos anteriormente usando un algoritmo gen&eacu

Publicada: 2013-04-29


Participantes:
Marco Antonio Castro Liera
Iliana Castro Liera.
Jesús Antonio Castro
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Tesis Un algoritmo híbrido para la optimización en paralelo de problemas contínuos

Tesis para obtener el título de Ingeniero en Sistemas Computacionales

Instituto Tecnológico de La Paz

Director: Marco Antonio Castro Liera

Publicada: 2012-09-13


Participantes:
Morales Viscaya Joel Artemio
Marco Antonio Castro Liera
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Proyecto de Investigación Efectos de los parámetros migratorios en los algoritmos genéticos distribuidos

Proyecto PAZ-MSC-2009-201
 

Publicada: 2011-12-31


Participantes:
Marco Antonio Castro Liera
Jesús Antonio Castro
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Tesis Paralelización de algoritmos de optimización basados en poblaciones por medio de GPGPU

Tesis para obtener el grado de Maestra en Sistemas Computacionales

Instituto Tecnológico de La Paz

Director: Marco Antonio Castro Liera

Publicada: 2011-09-22


Participantes:
Iliana Castro Liera.
Marco Antonio Castro Liera
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Tesis Desarrollo de un robot móvil para la alimentación y monitoreo de parámetros fisicoquímicos en un invernadero acuícola

Tesis para obtener el grado de Maestro en Sistemas Computacionales

Instituto Tecnológico de La Paz

Defendida por: José Jaime Suárez Naranjo

Codirector: Joaquín Gutiérrez Jagüey

Director: Saúl Martínez Díaz

Publicada: 2010-02-26


Participantes:
José Jaime Suárez Naranjo
Joaquín Gutiérrez Jagüey
Saúl Martí­nez Díaz
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